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無人駕駛巴士開上街 連續5日信義路測試

高精度衛星定位基準 光學雷達測距和防撞

記者 段楚禎 報導 2017-07-27

  風靡全球的無人車,在台北也看的到!已經在台大校園試用的無人駕駛巴士,將實際開上道路實驗。台北市府建置衛星定位基準網,將導入先進的自動駕駛車,自8月1日至5日連續5日凌晨利用信義路公車專用道進行測試。

  無人駕駛巴士即將出現在台北街頭,台北市府導入先進的自動駕駛車,其中行車定位是自動駕駛最核心的技術之一,自動駕駛車採用台北市地政局所建置的衛星定位基準網定位服務,全天候提供高精度衛星定位。

  台北市地政局表示,高精度行動定位系統自104年起投入1,500萬元建置,完成5座衛星定位基準站,並整合鄰近內政部陽明山衛星定位基準站1座,透過基準站接收儀,24小時不間斷接收GPS。加上GLONASS系統共55顆衛星的觀測資料,傳輸至控制中心計算處理,以網際網路發送訊息,就能提供使用者所須2至6cm的高精度定位資訊。

  自動駕駛小巴實驗案將自8月1日至5日,每日凌晨1時至4時於信義路雙向公車專用道、敦化南路口至復興南路口,進行5日解密實驗,實驗項目包括系統驗證、基礎建設整合測試及社會接受度測試。

  台北市資訊局指出,這次實驗專案的智慧自動駕駛小巴EZ10,全車共有6台光學雷達LiDAR,提供雷射測距和防撞機制。實驗期間車速為20公里以下,遇到障礙物自動停止,試驗車輛皆備有專責人員負責安全及緊急應變。

  台北市長柯文哲實際試乘實驗的自動駕駛小巴EZ10後表示,無人車上路,是台灣交通界的新嘗試,市府的概念是由內而外、由公而私,從公家機關內部往外部私人企業發展,也提供試驗場域,歡迎全世界的先進科技產業,來台北市實驗。

【2017-07-27 卡優新聞網】https://betawebcloud.starwin.me

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